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Mat M = getRotationMatrix2D(PlateRect.center, PlateRect.angle, 1.0);  //表示旋转的中心点  表示旋转的角度  图像缩放因子      warpAffine(frame_gray_cp, rotated, M, frame_gray_cp.size(), INTER_CUBIC);      //Crop area around candidate plate   裁剪 plate周围的面积:从原图像中提取提取一个感兴趣的矩形区域图像      getRectSubPix(rotated, rect_size, PlateRect.center, img_crop);

1、warpAffine函数

实现仿射变换一般会涉及到warpAffine和getRotationMatrix2D两个函数，其中warpAffine可以实现一些简单的重映射，而getRotationMatrix2D可以获得旋转矩阵。 

void cv::warpAffine     (   InputArray      src,        OutputArray     dst,        InputArray      M,        Size    dsize,        int     flags = INTER_LINEAR,        int     borderMode = BORDER_CONSTANT,        const Scalar &      borderValue = Scalar()     )

参数解释 

. src: 输入图像  . dst: 输出图像，尺寸由dsize指定，图像类型与原图像一致  . M: 2X3的变换矩阵  . dsize: 指定图像输出尺寸  . flags: 插值算法标识符，有默认值INTER_LINEAR，如果插值算法为WARP_INVERSE_MAP, warpAffine函数使用如下矩阵进行图像转换 

 

2、getRectSubPix函数

函数作用：

从原图像中提取提取一个感兴趣的矩形区域图像

void getRectSubPix(InputArray image, Size patchSize, Point2f center, OutputArray patch, int patchType=-1 )

参数理解：

InputArray image：输入图像

Size patchSize：获取矩形的大小

Point2f center：获取的矩形在原图像中的位置

OutputArray patch：表示输出的图像

int patchType=-1 ：表示输出图像的深度

 

3、threshold函数

图像的二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，这样将使整个图像呈现出明显的黑白效果。在数字图像处理中，二值图像占有非常重要的地位，图像的二值化使图像中数据量大为减少，从而能凸显出目标的轮廓。OpenCV中提供了函数cv::threshold();

参数说明

src：源图像，可以为8位的灰度图，也可以为32位的彩色图像。（两者由区别）

dst：输出图像

thresh：阈值

maxval：dst图像中最大值

type：阈值类型，可以具体类型如下：